8.定积分的进一步应用
第 6 章介绍了积分的一些应用,如:面积,体积,功,平均值
本章将讨论几何方面的应用————曲线长度,表面面积,物理/工程/生物/经济/统计 方面的应用(星球重心,水对大坝的压力,人体心脏向外输出血液的流量,打电话的平均等待时间等)
1.弧长的计算
策略:将曲线 C 按 x 细分成无数小段,每一段的弧长近似为 直线长度 \(|P_{i-1}P_{i}|\),那么曲线全长为 \(L = \lim\limits_{n\to +∞} \sum\limits_{i=1}^n |P_{i-1}P_i|\)
1) 其中 \(|P_{i-1}P_i|\) 部分必须要有一个 \(\Delta x\),因而我们将其通分得到 \(\frac {|P_{i-1}P_i| \Delta x}{\Delta x}\) (根据定义 \(\Delta x = x_{i} - x_{i-1}\))
2) 根据 毕达哥拉斯定理,有 \(|P_{i-1}P_i| = \sqrt {\Delta x^2 + \Delta y^2}\)
故而 \(|P_{i-1}P_i| = \frac {|P_{i-1}P_i| \Delta x}{\Delta x} = \sqrt {1 + \frac {\Delta y^2}{\Delta x^2}}\),进而有 \(L = \lim\limits_{n\to +∞} \sum\limits_{i=1}^n \frac {|P_{i-1}P_i| \Delta x}{\Delta x} = \lim\limits_{n\to +∞} \sum\limits_{i=1}^n \sqrt {1 + \frac {\Delta y^2}{\Delta x^2}}\)
弧长公式
如果 f' 在区间 [a, b] 上连续,则曲线 y = f(x),\(a \le x \le b\) 的长度为:\(L = \int_a^b \sqrt {1 + \frac {d_y^2}{d_x^2}}~d_x = L = \int_a^b \sqrt {1 + f'(x)}~d_x\)
例子
- 计算 \(y^2=x^3\) 从 \((1,1)\) 到 \((4,8)\) 之间的弧长:设 \(t=1+(9/4)x\),\(\int_1^4\sqrt{1+(f'^2)(x)}d_x=\int_1^4\sqrt{1+(9/4)x}d_x=\frac49\int_{13/4}^{13}\sqrt{1+(9/4)x}d(1+(9/4)x)=\frac49\cdot\frac23t^{3/2}\Big|_{13/4}^{10}=\frac1{27}(80\sqrt{10}-13\sqrt{13})\)
- 计算 \(y^2=x\) 在 \((0,0),(1,1)\) 之间的弧长:\(\int_0^1\sqrt{1+4x^2}d_x=\frac12\left[x\sqrt{1+4x^2}+(1/2)\ln|2x+\sqrt{1+4x^2}\right]_0^1=\frac{\sqrt5}2+\frac14\ln|2+\sqrt5|\)
- 双曲线 \(xy=1\) 从 \((1,1)\) 到 \((2,1/2)\) 之间的弧长不能初等积分,但是可以用近似方法计算
弧长函数
定义 s(x) 表示曲线 C 从起点 \(P_0(a, f(a))\) 到终点 \(Q(x, f(x))\) 之间的距离
那么 s(x) 用 积分上限函数 表示: \(s(x) = \int_a^x \sqrt {1+[f'(t)]^2}~d_t\)
例子
- 曲线 \(y=x^2-\frac18\ln x\) 以 \((1,1)\) 作为起点的弧长为 \(\int_1^x\sqrt{1+(2t-1/(8t))^2}d_t=\int_1^x\sqrt{(2t+1/(8t))^2}d_t=\left|t^2+\frac18\ln t\right|_1^x=\left|x^2+\frac18\ln x\right|-1\)?
弧长公式2
对弧长函数的定义两边的t进行微分 (定理 FTC1) :\(\frac {d_s}{d_x} = \sqrt {1+[f'(x)]^2} = \sqrt {1+(\frac {d_y}{d_x})^2}\)
得到: \(d_s = \sqrt {1+(\frac {d_x}{d_y})^2} d_y\)
因此: \(L = \int_c^d \sqrt {1+[f^{(-1)'}(y)]^2}~d_y = \int_c^d \sqrt {1+(\frac {d_x}{d_y})^2} d_y\)
注意:这里的 \(f^{(-1)}\) 是指 f 中将 x 和 y 互换后的依赖于 y 的函数 x,而非 f 的逆
总结
- 弧长:假设 \(f'\in C[a,b]\),曲线方程 \(y=f(x)\) 在 \([a,b]\) 内的长度定义为 f 在 \([a,b]\) 各处的水平分量为 1 的切向量的范数之和,即 \(L=\int_a^b\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x\);若 f 是单射,那么 \(L=\int_{f^{-1}(a)}^{f^{-1}(b)}\sqrt{1+((f^{-1})')^2(y)}d_y\)
- 弧长函数:函数 f 生成的弧长函数定义为 \(y=f(x)\) 从 \((a,f(a))\) 到 \((x,f(x))\) 的弧长,即 \(s(x)=\int_a^x\sqrt{1+(f')^2(t)}d_t\)
二级结论
- \(\int\sqrt{ax+b}d_x=\frac2{3a}(ax+b)^{3/2}\)
- 若 \(a>0\),那么 \(\int\sqrt{ax^2+b}d_x=\frac12(x\sqrt{ax^2+b}+(b/\sqrt a)\ln|\sqrt ax+\sqrt{ax^2+b}|)\)
练习
- \(\int\sqrt{1+\frac1x}d_x=\frac12\ln\left|\frac{\sqrt{x+1}+\sqrt x}{\sqrt{x+1}-\sqrt x}\right|+x\sqrt{1+1/x}\)
- 计算曲线弧长:(1) \(y=1+6x^{3/2},0\le x\le1\),(2) \(x=\frac13\sqrt y(y-3),1\le y\le9\),(3) \(y=\ln\sec x,0\le x\le\pi/4\)
- 计算封闭曲线 \(x^{2/3}+y^{2/3}=1\) 的周长
- 假设 \(k\in\mathbb Z,k\ge2\),\(x^{2k}+y^{2k}=1\) 称为广圆,记其周长为 \(L_k\),证明 \(\lim\limits_{k\to+∞}L_k=8\)
提示
(1) 设 \(t=1/x,s=\sqrt{1+t}\),\(I=\int\sqrt{1+1/x}d_x=-\int\frac{\sqrt{1+t}}{t^2}d_t=-\int\frac{s\cdot(2s)}{(s^2-1)^2}d_s=-2\int\frac{s^2}{(s-1)^2(s+1)^2}d_s\)
\(=-2\int\left(\frac a{s-1}+\frac b{(s-1)^2}+\frac c{s+1}+\frac d{(s+1)^2}\right)d_x\)
其中 \([0,1,0,0]=a[1,1,-1,-1]+b[0,1,2,1]+c[1,-1,-1,1]+d[0,1,-2,1]=[a+c,a+b-c+d,-a+2b-c-2d,-a+b+c+d]\),解得 \(a=1/4,b=1/4,c=-1/4,d=1/4\)
于是 \(I=-\frac12\int\frac1{s-1}+\frac1{(s-1)^2}-\frac1{s+1}+\frac1{(s+1)^2}d_s=-\frac12\ln|s-1|+\frac12\cdot\frac1{s-1}+\frac12\ln|s+1|+\frac12\cdot\frac1{s+1}\)
\(=\frac12\ln|\frac{s+1}{s-1}|+\frac s{s^2-1}=\frac12\ln|\frac{\sqrt{x+1}+\sqrt x}{\sqrt{x+1}-\sqrt x}|+x\sqrt{1+1/x}\)
(2.1) \(\int_0^1\sqrt{1+(6\cdot\frac32\sqrt x)^2}d_x=\int_0^1\sqrt{1+81x}d_x=\frac3{2\cdot81}(1+81x)^{3/2}\Big|_0^1=\frac3{243}(82\sqrt{82}-1)\)
(2.2) \(x'=\frac13\left[\frac1{2\sqrt y}\cdot(y-3)+\sqrt y\right]=\frac13\left[\frac32\sqrt y-\frac32\cdot\frac1{\sqrt y}\right]=\frac12(\sqrt y-1/\sqrt y)\)
蕴含 \(1+(x')^2=1+\frac14(y+1/y-2)=\frac14(y+1/y+2)=\frac14(\sqrt y+1/\sqrt y)^2\)
于是 \(\int_1^9\sqrt{1+(x')^2}d_y=\int_1^2\frac12(\sqrt y+1/\sqrt y)d_y=[\frac13y^{3/2}+\sqrt y]_1^9=\frac{32}3\)
(2.3) \((\ln\sec x)'=\frac{\sec x\tan x}{\sec x}=\tan x\)
于是 \(\int_0^{\pi/4}\sqrt{1+((\ln\sec x)')^2}d_x=\int_0^{\pi/4}\sqrt{1+\tan^2x}d_x=\int_0^{\pi/4}|\sec x|d_x=\ln|\sec x+\tan x|\Big|_0^{\pi/4}=\ln(\sqrt2+1)\)
(3) \(x^{2/3}+y^{2/3}=1\) 的第一象限部分为 \(y=(1-x^{2/3})^{3/2}\),记为 f
\(f'(x)=(3/2)(1-x^{2/3})^{1/2}(-2/3)x^{-1/3}\),蕴含 \((f')^2(x)=(1-x^{2/3})x^{-2/3}=x^{-2/3}-1\)
根据对称性,曲线的周长为 \(4\int_0^1\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x=4\int_0^1x^{-1/3}d_x=4\cdot\frac32x^{2/3}\Big|_0^1=6\)
(4) 广圆的第一象限部分曲线为 \(y=(1-x^{2k})^{1/(2k)}\),记为 f
那么 \(f'=-x^{2k-1}(1-x^{2k})^{1/(2k)-1}\),蕴含 \((f')^2=x^{2(2k-1)}(1-x^{2k})^{2/(2k)-2}\)
...
2.旋转曲面面积
几何知识
- 把底面半径为 r,斜高为 l 的圆锥体沿着某条斜边切开展平到平面上,可以得到 半径 为 l,圆心角为 \(\theta = \frac {2\pi r}l\),扇形面积为 \(\frac 12 l^2\theta = \pi rl\) (也即 圆锥体的侧面积)
策略:将旋转曲面沿着 x 轴细分为无数小段,将每段区域的面积近似为 圆锥上某两段截面所切面积
想象 [\(x_{i-1}\), \(x_i\)] 之间是某个圆锥被截断的区域,设 \(l_{i-1}, l_i=l_{i-1}+\Delta l\) 分别为 \(x_{i-1}, x_i\) 对应的底高(其中 \(\Delta l\) 有两个含义:底高的变化量 或 近似的弧长),通过近似三角形得到: \(\displaystyle \frac {l_{i-1}}{y_{i-1}} = \frac {l_{i-1}+\Delta l}{y_i} \implies (y_i - y_{i-1}) \cdot l_{i-1} = \Delta l \cdot y_{i-1}\)
再根据圆锥侧面积公式 \(s = \pi r l\),
有: \(\Delta S = \pi [(l_{i-1}+\Delta l) \cdot y_i - l_{i-1} \cdot y_{i-1}] = \pi[l_{i-1} \cdot (y_i - y_{i-1}) + \Delta l \cdot y_i] = \pi[\Delta l \cdot y_{i-1} + \Delta l \cdot y_i] = \pi\Delta l\Delta y\)
根据上一节弧长的结论: \(\Delta S = \pi\Delta (l\cdot y) = \pi \cdot \sqrt {1-(\frac {\Delta y}{\Delta x})^2} \Delta x \cdot (y_{i-1}+y_{i}) = 2\pi \sqrt {1+(\frac {\Delta y}{\Delta x})^2} \Delta x \cdot \frac {y_{i-1}+y_{i}}2\)
(\(f(x_i^*)\) 取平均值,并非中间值)
那么,\(S = \lim\limits_{n\to +∞} \sum\limits_{i=1}^n 2\pi \sqrt {1+(\frac {\Delta y}{\Delta x})^2} \Delta x \cdot \overline {f(x_i)} = \int 2\pi \sqrt {1+[f'(x)]^2}f(x)~d_x\)
正确的证明?
- 上述证明不一定正确,以下给出可能的证明:
- \(\displaystyle \Delta S = \pi \Delta (r \cdot l) = \pi [(r + \Delta r)(l + \Delta l) - \Delta r\Delta l] = \pi (l\Delta r + r\Delta l + \Delta l\Delta r) = \pi (2 l\Delta r + \Delta l\Delta r) \approx 2\pi r\Delta l\)
- 其中 \(\displaystyle \frac lr = \frac {l+\Delta l}{r+\Delta r}\),\(\displaystyle \Delta l\Delta r\) 会在黎曼和求极限时取0
旋转曲面面积
f 为正且有连续导数时,曲线 y=f(x),\(a \le x \le b\) 绕 x 轴旋转所得曲面的曲面面积为:
\(S = \int_a^b 2\pi f(x)\sqrt {1+[f'(x)]^2}~d_x\)
利用莱布尼茨记号: \(S = \int_a^b 2\pi y\sqrt {1 + (\frac {d_y}{d_x})^2}~d_x \iff S = \int 2\pi y~d_s\)
曲面方程为 x = g(y), \(c\le y \le d\) 的曲面面积公式:
\(S = \int_c^d 2\pi x\sqrt {1 + (\frac {d_x}{d_y})^2}~d_y \iff S = \int 2\pi x~d_s\)
例子
- 曲线 \(y=\sqrt{4-x^2},-1\le x\le1\) 绕 x 轴旋转所得立体的外表面积为 \(\int_{-1}^12\pi\sqrt{4-x^2}\sqrt{1+(\frac{-2x}{2\sqrt{4-x^2}})^2}d_x=2\pi\int_{-1}^12d_x=8\pi\)
- 计算曲线 \(y=x^2\) 从 \((1,1)\) 到 \((2,4)\) 之间的绕 y 轴旋转的立体的表面积:(\(\forall x\in[1,2],f(x)=x^2,f^{-1}(x)=\sqrt x\))
- 法1:\(\int_1^22\pi x\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x=2\pi\int_1^2x\sqrt{1+4x^2}d_x=\frac14\pi\int_5^{17}\sqrt{1+4x^2}d(1+4x^2)=\frac16\pi t^{3/2}\Big|_5^{17}=\frac16\pi(17\sqrt{17}-5\sqrt5)\)
- 法2:\(\int_1^42\pi x\sqrt{1+((f^{-1})')^2(y)}d_y=2\pi\int_1^4\sqrt y\cdot\sqrt{1+(1/(2\sqrt y))^2}d_y=2\pi\int_1^4\sqrt{y+1/4}d_y\) \(=\frac43\pi(y+1/4)^{3/2}\Big|_1^4=\frac16\pi(17\sqrt{17}-5\sqrt5)\)
- 计算曲线 \(y=e^x,0\le x\le1\) 绕 x 轴旋转所得立体的外表面积:设 \(t=e^x\),\(\int_0^12\pi f(x)\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x=2\pi\int_0^1e^x\sqrt{1+e^{2x}}d_x=2\pi\int_1^e\sqrt{1+e^{2x}}d(e^x)=2\pi\int_1^e\sqrt{1+t^2}d_t\)
结论
- 模型:圆锥体 \(\Delta S = \pi \Delta (r l) \approx 2\pi r \Delta l\)
- f(x) 绕 y = 0 旋转: \(\Delta S \approx 2\pi y \sqrt {1 + (\frac {\Delta y}{\Delta x})^2}\Delta x\)
- f(x) 绕 x = 0 旋转: \(\Delta S \approx 2\pi x \sqrt {1 + (\frac {\Delta y}{\Delta x})^2}\Delta x\)
- f(x) 绕 y = g(x) 旋转:
- 对于 \(f(x)\) 的“对称函数” \(f^{-1}(y)\),偷偷地把 x 和 y 互换 (通常要用到这种方法往往是因为关于 f(x) 的被积函数难以求解)
总结
- 旋转立体表面积:
- 旋转立体 \(V=\{x\in[a,b],A(x)=\pi f^2(x)\}\) 的表面积为 \(\int_a^b2\pi|f(x)|\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x\) 或 \(\int_a^b2\pi|y|\sqrt{1+((f^{-1})')^2(y)}d_y\)
- 旋转立体 \(V=\{x\in[a,b],A(x)=2\pi|x|\cdot f(x)\}\) 的表面积为 \(\int_a^b2\pi|x|\sqrt{1+(f')^2(x)}d_x\) 或 \(\int_a^b2\pi|f^{-1}(y)|\sqrt{1+((f^{-1})')^2(y)}d_y\)
- 注:绕 \(x=c\) 或 \(y=c\) 旋转只需做适当修改;其中旋转轴不可穿过 \(\forall x\in[a,b],y=f(x)\)
二级结论
- 曲线 \(y=f(x)\) 相关的测度为:\(\begin{cases}&x&y\\面积&fd_x&f^{-1}d_y\\旋转体积&\pi f^2d_x&2\pi fd_x\\弧长d_s&\sqrt{1+(f')^2}d_x&\sqrt{1+((f^{-1})')^2}d_y\\旋转表面积&2\pi fd_s&2\pi xd_s\end{cases}\)
练习
- 计算 \(y=f(x)\) 绕轴旋转所得立体的外表面积:(1) \(y=\sec x,x\in[0,\pi/4]\) 绕 y 轴旋转,(2) \(x=\frac13(y^2+2)^{3/2},y\in[1,2]\) 绕 x 轴旋转,(3) \(x=\sqrt{a^2-y^2},y\in[0,a/2]\) 绕 y 轴旋转
提示
(1)
- \(\int_0^{\pi/4}2\pi x\cdot\sqrt{1+((\sec x)')^2}d_x=\int_0^{\pi/4}2\pi x\cdot\sqrt{1+\sec^2x\tan^2x}d_x\)
- 设 \(t=x^2\),\(\int_1^22\pi y\cdot\sqrt{1+(\frac{dx}{d_y})^2}d_y=\int_1^22\pi y\cdot\sqrt{1+(y\sqrt{y^2+2})^2}d_y=2\pi\int_1^2y\cdot\sqrt{1+y^2(y^2+2)}d_y\) \(=\pi\int_1^4\sqrt{t^2+2t+1}d_t=\pi\int_1^4(t+1)d_t=\pi(\frac12t^2+t)\Big|_1^4=\frac{21}2\pi\)
- \(\int_0^{a/2}2\pi y\cdot\sqrt{1+(-y/\sqrt{a^2-y^2})^2}d_y=2\pi\int_0^{a/2}a~d_y=a^2\pi\)
3.物理&工程中的应用
4.经济学&生物学上的应用
5.概率中的积分
知识回顾
- 概率:\(P(a \le X \le b)\)
- 概率密度函数 f:\(P(a \le X \le b) = \int_a^b f(x)~d_x\)
- f 的均值:\(\mu = \int_{-∞}^{+∞} xf(x)~d_x\) (可以解释为 随机变量 X 的平均值 或 概率密度函数集中性的度量)
- \(\overline x = \frac {\int_{-∞}^{+∞} xf(x)~d_x}{\int_{-∞}^{+∞} f(x)~d_x} = \int_{-∞}^{+∞} xf(x)~d_x = \mu\)
- 正态分布: \(\displaystyle f(x) = \frac 1{\delta\sqrt {2\pi}} e^{\displaystyle-\frac {(x-\mu)^2}{2\delta ^2}}\) (可证明该函数的均值为 \(\mu\),标准差为 \(\delta\) (X的分散程度))